Беспилотники выходят на тропу войны

Беспилотные автомобили на улицах города!

Вы уже заметили, как поменялся наш мир? Гаджеты, искусственный интеллект, VR (виртуальная реальность) – это все ерунда. Теперь на наших улицах появился самоходный ужас – БЕСПИЛОТНЫЕ автомобили. А это вам  не дроны какие-нибудь, которые пришли на смену воздушным змеям. С дронами-то все просто: ну, грохнется один такой о землю, сломает себе пропеллер, ну и ничего страшного.

А вот хотели бы вы кататься по улицам города (а еще хуже – на скоростных магистралях) рядом с таким беспилотным автомобилем? А внутри него? А если у него что-то сбойнет на скорости, этак, километров 120-130 в час? Или поворот какой пропустит? Или запутается в нашей порой несуразной разметке и выскочит на встречку? Это ж не змей с пропеллером – упал, и на этом все закончилось.

Можно ли их выпускать одних? Или для них нужны отдельные дороги, по которым не будут обычные водители ездить? И куда денутся все таксисты, приехавшие к нам из стран ближнего зарубежья, когда их заменит искусственный разум? Пойдут куда-нибудь в digital изучать таргетирование и smm?

Или все не так уж плохо, и прогресс все равно не остановить?

Человек – слабое звено

Как вы понимаете, самая ненадежная деталь в автомобиле – это водитель. Он может отвлечься, заснуть. По статистике 68% дорожных происшествий на дорогах – водитель отвлекся за три секунды до аварии.

Куда движется беспилотный транспорт?

С другой стороны, перспективы наземного беспилотного транспорта очевидны. Уже сейчас беспилотные самосвалы внедрены на карьерных перевозках, первый тестовый проезд «Ласточки» по МЦК состоялся в августе этого года, курсировать по МЦК в штатном режиме они начнут уже в 2021 году. Сейчас идет внедрение беспилотных поездов в крупном нефтеналивном порту Усть-Луга под Санкт-Петербургом.

Что касается автомобильного транспорта, то задача на порядок сложнее. Поезд едет по рельсам. Там, понятно, есть своя специфика. Автомобильный транспорт – это сложнее, чем автопилот в самолете. Времени до столкновения значительно меньше, чем в случае с самолетом, степеней свободы на одну меньше, а трафик в разы выше.

Как будет управляться беспилотный транспорт в будущем?

Есть такое понятие: пятый уровень автономности – он самый высокий. Это автомобиль, в котором вообще нет органов управления. Есть только человеко-машинный интерфейс, чтобы вы сказали ему, куда вам надо: с приложения или какой-то панельки.

Некое подобие такого транспорта уже существует. Это тестовые экспериментальные образцы – и в Европе, и в России.

Чем же характеризуются уровни автономности?

Как уже было сказано, существует пять уровней автономности.

1-й уровень – в автомобиле есть система помощи водителю: удержание в полосе, адаптивный круиз-контроль (улучшенная система круиз-контроля, которая не только автоматически поддерживает скорость движения, но и соблюдает безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля, адаптируясь под текущую ситуацию на дороге); автомобиль берет на себя функции либо линейного контроля ускорения и торможения, либо угловую скорость для удержания в полосе при повороте. То есть мы отвлеклись — автомобиль начнет подруливать, не давая водителю съехать со своей полосы и выскочить на полосу встречного движения или на обочину.

2-й уровень – две этих системы, работающие одновременно. Т. е., существует и контроль скорости, и контроль угла (положения автомобиля). Другими словами, система сразу следит как за нахождением автомобиля в своей полосе, так и контролирует расстояние до автомобиля, идущего впереди.

3-й уровень – автоматизация дорожных сценариев (не обязательно всех, но каких-то). Например, движение по автостраде, движение в городе, парковка автомобиля… Особенностью этого уровня является то, что ответственность все еще лежит на водителе. Если система не может справиться с какой-то дорожной ситуацией, водитель обязан немедленно взять на себя управление. И в этом – ключевое отличие от четвертого уровня.

4-й уровень – то же самое, что 3-й: автоматизация отдельных сценариев, но в случае какой-то непредвиденной ситуации автомобиль сам должен привести себя в безопасное состояние – остановиться, запарковаться. Он может попросить водителя вмешаться, типа, «мне тяжело, я ничего не вижу, давай я припаркуюсь, или поезжай дальше сам».

5-й уровень – это все сценарии, т.е. это беспилотный автомобиль, способный сам проехать везде без помощи водителя.

Понятно, что описать все возможные варианты сценариев очень сложно. Поэтому пятого уровня мы достигнем не через год и не через два.

Сейчас мировой автопром находится на втором уровне автономности, т.е. автомобиль готов помочь своему хозяину, но не настолько, чтобы уберечь его от непредвиденного.

Самая сложная задача при внедрении беспилотников

Самая сложная задача для беспилотного транспорта – это научить его предвидеть ситуацию, как это сейчас делает человек. Например, мы едем, перед нами вылетает мячик на дорогу. Беспилотник остановился. Мячик пролетел – он поехал. Потому что он видит объект, он его зафиксировал, мячик проскочил, машина стала следовать вперед. Человек же понимает, что если вылетел мячик, то, скорее всего, за ним выбежит ребенок, который потерял этот мячик. И водитель готов к этому, поэтому сразу не поедет!

Ответственность в случае ДТП

Сразу возникает вопрос ответственности в случае дорожного происшествия. Ответственность за что? Беспилотный автомобиль не будет нарушать правила дорожного движения. Ни один здравомыслящий разработчик не научит его это делать.

Кто же будет отвечать, если ДТП все-таки произойдет – разработчик, владелец, изготовитель?

Это будет решаться на законодательном уровне. Скорее всего, отвечать будет изготовитель или сертифицирующий орган.

Это еще один этап, который надо пройти к внедрению беспилотных автомобилей – разработка нормативных актов и их тестирование. Сейчас сделан первый большой шаг — принята концепция Минпромторга по внедрению беспилотных транспортных средств, где рассматриваются варианты распределения ответственности между автомобилем, автопроизводителем, инфраструктурой, дорожниками. Как вы понимаете, не всегда в аварии виноват автомобиль.

А теперь поговорим о дорожниках

Чтобы автомобиль не провалился в только что выкопанную канаву или не влетел в забор посреди проезжей части, он должен знать обо всех ремонтных работах, которые происходят на дорогах. Это значит, должна существовать система, куда вносится информация о том, что с такого-то по такой-то км ведутся дорожные работы, меняется ограничение скорости и пр.

Вы удивитесь, но в Москве это уже есть и работает. Например, МострансНИИпроект занимается организацией дорожного движения в Москве. Они уже оцифровали центр Москвы, и все согласования по внесению изменений в схеме организации дорожного движения сделаны в электронном виде и попадают в цифровую модель дороги еще до того, как эти изменения вступят в силу. Если какой-то организации надо перекрыть дорогу и выставить знаки, она сначала согласуют планируемые работы (это было и раньше, но все было в бумажном виде и длилось до нескольких недель). Сейчас такое согласование длится не более трех часов.

Им выдается разрешение – с этого по это время в этих местах вы можете выставить знаки и изменить схему дорожного движения таким-то образом. Все данные находятся в системе, и они общедоступны.

Одна из больших задач — разработка цифровой модели дороги

Все беспилотники, которые сейчас можно встретить на улицах, ездят по высокоточной цифровой модели дороги. Есть картографические компании, которые делают такие карты. Подобные модели дорог разрабатываются всеми организациями, которые занимаются проектированием, строительством и обслуживанием дорог – Росавтодор, Госкомпания Автодор…

Большая задача – привести системы к единому открытому формату, чтобы ими могли пользоваться  как разработчики, так производители беспилотных транспортных средств.

Как беспилотники могут улучшить наши дороги и сделать их более безопасными?

В настоящий момент прорабатывается взаимодействие с дорожной инфраструктурой в обратную сторону: беспилотное транспортное средство станет мобильным агентом, которое будет поставлять информацию о проблемах на дорогах, что позволит поддерживать дороги в актуальном состоянии и сделать их более безопасными: автомобиль проехал, по его данным здесь должен быть знак, которого нет –  его занесло снегом, снесло ветром. Или еще одна из задач, которые готовы взять на себя беспилотники –  контроль качества дорожного полотна: беспилотник влетел в яму и сразу же сообщил об этом кому следует.

Как вы поняли, у беспилотников много преимуществ перед автомобилем с водителем: они готовы работать 24 часа в сутки 7 дней в неделю 365/366 дней в году, не отвлекаются на разговоры, смс-ки в мобильниках, не засыпают за рулем. Им не надо регулярно повышать зарплату, и им не нужен ежегодный оплачиваемый отпуск. Он не будет в салоне громко слушать ту музыку, которая вам не нравится. Ну и много чего еще.

К чему это приведет? Появятся выделенные полосы на дорогах (на тех, по которым мы сейчас с вами ездим!!!) или же полностью существующие или вновь построенные дороги отдадут беспилотникам, водители уже не потребуются, а те, кто по старинке еще останется на дорогах, будут плестись за таким чудом техники в левом ряду со скоростью 60 км/ч…

Итак, беспилотники вышли на тропу войны. Водители, вы к этому готовы?

Большое спасибо за предоставленную информацию сотрудникам компании StarLine Борису Иванову и Екатерине Костяевой.

Ближайшие пресс/блог - туры для журналистов и блогеров ищите в вашем Telegram

Канал про Марьино — Движуха в Марьино!

Подпишись на новости "Фото-Драйв"